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    技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。

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    如铝合金工件喷砂前的打磨、木材家具漆光前的整平等;也适合于终表面的抛光，如塑胶漆面的抛光。按照手持的方式，又分为“掌握式”和“手柄式”。工具所使用的研磨耗材的大小决定了该工具适合打磨区域的大小。打磨或抛光平面的称为“平面打磨(抛光)机”，常用尺寸有3”(75mm)、5”(127mm)和6”(152mm)。打磨窄小面积的称为“点磨机”，常见尺寸为3/4”(19mm)、1-1/4”(32mm)。图3偏心旋转式打磨机及其打磨运动轨迹二、偏心振动式(OrbitalMotion)图4偏心振动运动轨迹与图3中偏心旋转式工具不同的是，偏心振动工具的托盘旋转被限定，在工具马达主轴旋转的驱动下，托盘上的每个打磨点都在做同样的小圆周振动，如图4所示。这种类似手指“搓动”的打磨轨迹可以获得比偏心转动更加精细的打磨面。因为这种工具的托盘不转动，所以通常被设计成长方形等，如3”x4”(75x100mm)，来满足边角位置的打磨(如图5)，所以又被称为“方砂机”。图5适合打磨边角的偏心振动打磨机(方砂机)也有偏心振动机会采用小尺寸的圆形托盘，通常为1-1/4”(32mm)，用来在尽可能小的区域内获得的精细打磨表面，如3M用于打磨漆面疵点的3125点磨机(图6)。图6适合小区域打磨的偏心振动打磨机。杭州金属自动打磨机非标定制东台自动打磨机服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。

    主要是靠旋转力削除，故与旧涂膜的接触方式如下图所示，应保持与涂膜表面15°～20°的夹角；除此之外，压力不能过重。由于转速高，使用时一定要牢牢维持住打磨机。[2]正确方法气动打磨机分类编辑砂轮式气动磨光机车身修理常用的各种可携带砂轮式气动磨光机有：垂直式磨光机、水平式磨光机、平行式锥型磨光机、倾斜式磨光机、小轮磨光机及内孔磨光机等。①垂直式磨光机。利用砂轮的圆柱表面的切削作用，对车身表面进行磨光，如打毛刺修平等。②水平式和平行式磨光机（角砂轮）。利用砂轮片边缘的切削作用进行磨光。③倾斜式磨光机。主要用于焊缝的平整、去毛刺、倒角的磨光。④小轮磨光机。可选用盘形砂轮、锥形砂轮、线刷等辅件从事多种场合的磨光。⑤内孔磨光机。可修磨内壁的焊缝、毛刺等。砂纸式气动打磨机砂纸式气动打磨机是利用贴附在衬板上的砂纸对表面进行打磨的设备。根据打磨机上衬板形状的不同可分为圆盘式打磨机、轨道式打磨机和带式打磨机三种。(1)圆盘式打磨机圆盘式打磨机按砂纸的运动形式不同可分为复合作用式和单一运动式两种。下图为圆盘及砂纸共同绕轴旋转的单一运动式打磨机。单一运动式打磨机下图则是砂纸既要自身转动（自转），又要随轴转动。

    1.一种焊缝打磨机，其特征在于：包括框架（1）、导轨（2）、若干滑块（3）、固定装置（4）、驱动装置（5）、两个打磨装置（6）和若干激光距离传感器（8）；所述框架（1）呈长方体状，所述导轨（2）包括若干纵向导轨（211）和若干横向导轨（212），若干所述纵向导轨（211）与横向导轨（212）上均匀设有若干滑块（3），每个所述滑块（3）上均设有锁紧装置（311），若干所述纵向导轨（211）均匀固定位于框架（1）的顶部，若干所述横向导轨（212）位于若干纵向导轨（211）的滑块（3）的顶部；所述固定装置（4）包括两个放置板（411）和若干压紧装置（412），两个所述放置板（411）分别纵向位于外侧的两个横向导轨（212）的滑块（3）的顶部，若干所述压紧装置（412）分别位于左侧放置板（411）的左侧和右侧放置板（411）的右侧；所述驱动装置（5）包括龙门架（511）、电机（512）、齿轮（513）、齿条（514）、两条导轨（515）、第二导轨（516）、若干滑块（517）和第二电机（518），所述龙门架（511）纵向位于框架（1）上，两条所述导轨（515）分别横向位于框架（1）顶部的后侧与前侧，所述第二导轨（516）位于框架（1）顶部的后侧的导轨（515）的后侧，若干所述滑块。

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    气动打磨机包括了多种形式的气动工具。以平磨打磨或抛光为例，3M就有超过10种气动工具(见图1)。不同行业的使用者有按照打磨的位置称这些工具为“平面打磨机”，“点磨机”等;也有按照工具的外形将其称为“圆盘砂光机”，“方砂机”，“直角磨机”，“直柄机”等;或者按工具的握持方式称为“掌握式打磨机”或“手柄式打磨机”，也有按工具的运动方式称为“偏心打磨机”或“同心打磨机”等。图13M的汽动打磨机要想知道这些外型各异的工具之间究竟有什么异同和适合于哪种应用，好的方法就是了解这些工具打磨时产生的运动轨迹。常用的气动打磨(抛光)机有三种打磨运动轨迹模式：一、偏心旋转式(RandomOrbitalMotion)如图2所示，这类工具产生的运动轨迹由两个旋转运动合成。这两个旋转运动的轴心分别是气动马达的旋转轴心①和工具托盘的旋转轴心②(见图3-(2))。两个轴之间有一个偏心距，所以又称为“偏心打磨(抛光)机”。从图3中的打磨运图2偏心旋转运动轨迹动轨迹可以看出，工具每旋转一周，每个打磨点的涉及面为环状，覆盖范围广，有相当于径向往复的行程，重复打磨次数多，因此能获得相对比较平整和精细的打磨表面。所以，这类工具不仅适用于工件表面的预打磨。江苏自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。宿迁小型自动打磨机定制价格

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滑台611控制第三电机612的下降速度，防止工件放置不平稳，可随时调节第三电机612的下降高度；步骤5、为了使打磨更加，两个第二电机518分别带动打磨装置6前后移动，打磨装置6上的两个第三电机612可同时工作也可分开工作，即装有铣刀613的第三电机612先铣完，然后装有抛光片616的第三电机612开始工作，也可以是，装有铣刀613的第三电机612与装有抛光片616的第三电机612同时工作。[0030]本具体实施例是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。菏泽全自动打磨机出厂价

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