菏泽自动快换装置调试

拆解并清洁机器人侧SPM接头：

1.参考工具侧接头拆解方法，将机器人侧SPM12接头拆解成两部分，使用“一”字螺丝刀将五边卡簧取出。2.依次取出卡环、挡片、弹簧和密封头。

3.用清水清洗内部，去掉内部异物，并用清洁布擦拭密封圈，然后涂抹油脂进行复位安装。

(如内部无法清洁，且密封受损，建议直接更换新接头)。

SPM12接头清洁后的组装：

1.请参考以上拆解方法组装接头。

2.接头与铜套的安装扭矩约40N.m。

3.铜套与螺纹处接头连接，请使用管螺纹密封胶。备注：SPM12接头日常保养时，需进行清洁并润滑处理。检查周期：建议每周清洁一次，并涂抹润滑脂(客户可根据生产排配情况，制定相应计划)。

江苏菱善机电科技有限公司致力于提供 自动快换装置，有想法的不要错过哦！菏泽自动快换装置调试

（1）抗力矩能力。因为机器人快换装置连接机器人手臂与末端执行器，伴随机器人以一定加速度移动时，由于执行器的偏心、自身重力，会形成很大的力矩；如果快换装置抗力矩能力差，机器人末端手臂和末端执行器之间会形成张角，造成总线信号中断、漏水/气，严重的会造成工具脱落。

（2）本体重量。如果快换装置重量过大，一方面会减小机器人的负载能力，另一方面会影响末端执行器的定位精度。

（3）精度和可靠性。快换装置需要准确定位和锁紧，定位不准可能造成自身结构损坏，且快换装置需要重复进行锁紧和解锁。

（4）失电保护功能。快换装置需要在失电情况下，防止末端执行器从机器人手臂上坠落。山东治具自动快换装置江苏菱善机电科技有限公司致力于提供自动快换装置，欢迎您的来电哦！

    工具快换装置（RoboticToolChanger）通过使机器人自动更换不同的末端执行器或**设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和**设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于：1、工具更换可以在数秒内完成；2、维护和修理可以快速更换，很大的降低停工时间；3、通过在应用使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；4、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多工能工装执行器。

    在家具打磨过程中，快换装置可以使一台机器人更换多种粗细不同的打磨工具，增加机器人的生产柔性。按照动力方式不同，常见的快换装置可分为手动式、气动式、电动式等。手动式快换需要人力配合完成主盘与工具盘的连接，不适合全自动化生产；气动式是非常常用的驱动方式，具有设计简单、价格便宜等优点，但需要提供气源和噪声较大；电动式采用小型直流电动和齿轮传动，成本较高、故障较多；这些快换装置通常都是将主盘与工具盘刚性连接。针对机器人家具打磨，为了使打磨工具更好地贴合打磨表面，提高打磨效果，希望快换装置具有一定的弹性，因此本研究的弹性快换装置适合机器人家具打磨的工具更换。本研究采用理论和仿真方法验证了快换装置设计方案，后续可按照设计方案加工产品，验证快换装置的可靠性，并进一步提升产品性能。 自动快换装置，就选江苏菱善机电科技有限公司，用户的信赖之选。

     气动式是机器人自动快换飞非常常用驱动方式。气动式快换装置具有设计简单、价格便宜等优点，但同时也存在以下缺点：（1）空气具有可压缩性，工作稳定性较差；（2）工作压力低（一般为0.3～1MPa），结构尺寸不易过大，总输出力不宜过大；（3）噪声较大，在高速排气时要加消声器；（4）需要提供气源，安装配套成本较高。因此，针对家具打磨机器人末端执行器更换，本研究提供一种机器人自装配的自动快换工具，实现机器人末端打磨工具全自动更换。江苏菱善机电科技有限公司 自动快换装置服务值得放心。盐城自动快换装置定制

自动快换装置，就选江苏菱善机电科技有限公司。菏泽自动快换装置调试

工业机器人是柔性制造系统的基础之一，但是机器人有一定的限制。例如，一台*装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制，不能完成其他类似材料抓举工作。采用机器人末端快换装置（ATC），可以克服这些限制。它是一种用于机器人快速更换末端执行机构的装置。可以通过在数秒内快速更换不同的末端执行机构，使机器人更柔性，更高效的用于多种不同作业方式。采用机器人末端快换装置（ATC）包含一个机器人侧，一般用来安装于机器人六轴法兰处；还包含一个或多个工具侧，用来分别安装在不同的末端执行机构上，利用电信号和压缩空气完成机器人侧和工具侧的耦合锁紧或打开，能够使不同介质从机器人侧联通到工具侧，如：电源、电信号、气体、液体等。菏泽自动快换装置调试

江苏菱善机电科技有限公司是一家江苏菱善机电科技有限公司是一家以智能制造装备为中心，集机电设备销售、技术服务为一体的现代制造业系统集成供应商，公司拥有专业的产品售前销售支持，售后技术服务团队，为广大用户提供完善的产品解决方案。 公司主营： 1.韩国、日本数控机床销售、服务； 2.日本近藤制作所夹爪卡盘业务和机器人周边设备的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。菱善机电拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供数控机床，数控加工中心，数控磨床，卡爪卡盘和机器人周边装置。菱善机电致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。菱善机电创始人李梦，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。